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空手道的发祥地是历史上的琉球王国（今琉球群岛），其起源众说纷纭。其中。最为学术界所普遍接受的一种说法是：一三九二年。琉球国中山王察度遣使向c国明朝朝贡。明洪武帝派遣闽人三十六姓赴琉球。这些c国移民在那霸港附近建立了久米村。将c国的先进技术带到了琉球。c国拳法也在此时被带往了琉球，结合了当地的格斗术琉球手，发展成今日空手道的原型唐手。这种说法即“久米三十六姓输入说”。
然而有人对此说产生质疑，指出明朝初期c国拳法尚未发达，唐手是在明朝中后叶时期传入琉球的。1609年，jb国萨摩藩入侵琉球，将琉球变成其附庸国，并对琉球实行禁武政策。当地人为了反抗萨摩的压迫。从c国人处学习了c国拳法，并与当地的打斗术琉球手相结合，形成了唐手。这种说法被称为“庆长输入说”（1609年是jb国庆长14年）。《大岛笔记》中声称唐手系由c国人公相君带入琉球的。
还有一种说法认为空手道起源于琉球民间的舞方。舞方是琉球舞踊的一种，为琉球民间一种带有武术性质的舞蹈。舞方后来结合c国武术发展成琉球手，琉球手又发展成唐手、空手道。空手家安里安恒及其弟子，以及容宜仁，都支持这种说法。
唐手这一名称最早出现于19世纪初。当时，琉球著名的武术家佐久川宽贺远渡重洋，至清朝学习c国武术，并将其带回琉球。因远赴c国留学。佐久川深受中国武术的影响，被人称为“唐手佐久川”。如今空手道中仍传承“佐久川之棍”等型。据说他曾独自以挑行李的棒击退海盗
《球阳》中曾提到16世纪武术家虞建极（京阿波根实基）遭刺客暗杀，赤手空拳折断暗杀者两股的记载。安里安恒认为，这可能就是琉球手。18世纪以后，琉球涌现出大量武术达人，其中包括向和声（西平亲方朝叙）、毛邦秀（具志川亲方盛昌）、僧侣通信、麻真富（渡嘉敷亲云上）、蔡世昌（高岛亲方）、向文琳（真壁里之子亲云上朝显）、毛台光（丰见城亲方盛纲）等人。
一七七六年，jb国土佐藩儒学者户部良熙漂至琉球，写下了《大岛笔记》。该书根据琉球士族的说法，提到了c国武术家公相君曾向琉球士族传授组合术的武打技法。根据该书的说法，公相君是一七五六年c国册封使团的一名侍从武官。
空手道昭和初期，摩文仁贤和、宫城长顺、远山宽贤前往日本本土指导唐手。一九三三年，唐手被大jb国武德会认定为日本武道之一。然而，当时唐手是被当作柔道或柔术的一部分，这是因为唐手称号的审查是由柔道家来进行的。唐手家被迫接受了这一屈辱的条件。
一九二九年，船越义珍在庆应义塾大学唐手研究会执教时，根据般若心经中“空”的概念，将“からて”的汉字定名为“空手”。而这一定名符合当时jb当局试图消除c国对琉球的影响的目的，因此在日本广泛传播。因为其他武道的名称后都有一个“道”字，因此“唐手术”改名为“空手道”。一九三六年十月二十五日，在那霸举行的空手大家座谈会中，各方进行了对空手道发展的探讨。
就在即将举行全jb国空手道比赛之际，“松涛馆流”在dj都的本部，施施然的走进来一位白衣白裤的稚气小伙子，也不见他作势，就能轻松地迈步快速向前，门前的保安人员无论怎么挡都挡不住，总是不能沾其身任何一点，无论是咋躲闪还是在前行，都未见他有任何动作，直至一位空手道紫带管事出面，小伙子才消停的站下。
这位紫带管事知道来者不善，笑颜问道：“请问先生有何贵干？”小伙子丝毫也不忌讳，高声回答道：“我今天来就是来踢馆的，你们谁的功夫最厉害，就请出来一较高下。”紫带管事苦笑着问道“什么是踢馆？是来比武吗？”小伙子笑一笑说道：“对，就是来比武的，请你们功夫最厉害的前来一试。”紫带管事不以为然的说道：“你是什么人？为什么如此猖狂？你有什么本事就先过我这一关吧。”说完，就摆出起手式准备与来人一决高下。
但是。每当他动作还在起始的的时候。就硬生生的被小伙子突然近前给摁了回去。说这个摁实际上一点力都没用，仅需轻轻一档紫带管事就无法完成想做的动作，紫带管事顿时吓得大惊失色，知道算是碰上了顶尖高手了，连声说道：“先生您请等等，我马上通报。”说完飞速前往后堂通报去了。
不一会十数位腰扎紫带、茶带空手道高手来到前厅，空手道的级别分别为：“8级：黄带 7级：红带 6级：橙带 5级：蓝带 4级：绿带 3级：紫带 2~1级：茶带。”其中一位面色阴鸷的腰扎茶带的长者居中站立，旁边一位也是腰扎茶带的壮年人问道：“不知道先生贵姓？来自于那里？来我馆有何贵干？”一连问出三个问题。小伙子淡淡笑着说道：“我只是喜欢比武，特别喜欢对抗强烈的比武，知道你们是全jb国最强的空手道武馆，因此前来比试一下，仅此而已。”小伙子笑一笑接着又说道：“刚才我试了一下那位紫带管事，看来你们的功夫水平不过如此，我建议你们全体紫带、茶带一起上来，否则连出手的机会都没有。”
此话一出十数位腰扎紫带、茶带的空手道高手一脸震惊，也有非常不服气的，其中三位一紫带、二茶带高手愤然出手。然而就跟刚才的紫带管事一样，想出手是一回事。出的了手还是出不了手又是另一回事，无论是手势还是脚步，总是在刚刚起势时就被封挡回去，就是不能动作，三人顿时面无人色，才知道的确遇见高人了。
小伙子这时笑嘻嘻的继续说道：“你们放心吧，我只是喜欢对抗强烈的比赛，而且从来都是点到为止，绝对不会伤害任何人的。”也就是这句话暴露了小伙子的行踪来头，只有c国的武术界，才用“点到为止”这句话，但到现在为止都还是看不出是c国的哪门哪派。
一脸阴鸷的茶带长者沉声说道：“就按照这位先生的要求做吧！大家围成一圈，尽管将自己的拿手功夫使出来，好让这位先生指导。” 此话一出十数位腰扎紫带、茶带的空手道高手立即围成了包围圈，将小伙子团团围住，一到位立即摆出空手道起手式，随时准备进击。
松涛馆流基本动作：冲拳、上格挡（扬受）、下格挡、内受、外受、手刀、前踢、前回踢、横踢；比较难的（高段位学的）：勾踢、后踢、后回踢、跳后踢等等。基本站立：平行立、骑马立、四股立、前屈立（前弓步）、后屈立；比较难的（高段位学的）：三战立、猫足立等等。步伐分为进步、退步和垫步。组手分为：五本组手、三本组手、反三本组手、一本组手、自由组手（实战）
套路：考黑带初段之前需要学会十套套路，平安一到平安五，铁骑初段（铁骑还有二段、三段），慈恩、拔塞大、燕飞、观空大；其它套路还有半月、二十四步、壮镇、拔塞小、观空小、十手、慈荫、铁骑二段、铁骑三段、明镜、岩鹤、珍手、云手、王冠，共二十四套。
空手道练到最高境界，能够空手，单腿劈木板，但一般都用在最后致命一击之时。这十几位空手道顶级高手知道遇到了劲敌，一出手就将杀招直接使了出来，冲拳、手刀、前踢、前回踢、横踢、勾踢、后踢、后回踢、跳后踢全都使了出来。但使出来是使出来了，完全就不是原来的那么回事了，原因是在他们使出来之时，必须要配合的步伐，进步、退步和垫步，每一个步伐都做不出来或做不到位，都被小伙子瞬间挡了回去，或者变了方向，因此，所有的招式全部无用，毫无攻击之力。
只有一脸阴鸷长者没有出手，他一直就站在旁边细心地观察，这也就是在一瞬间的时间，看完以后阴鸷脸长者一脸困惑，仍然没能看懂，对方是怎么控制住每一位到的步伐的，道理他完全懂得，但是又有谁能够在一瞬间，将围攻自己的十几人步伐全部打乱，就连看都没有看清。
小伙子这时又是笑嘻嘻的说道：“这一次你们尽管进攻。我一定让你们把招式使出来。使出来以后我就会告诉你们每人的弱点在哪里。好吧请来吧！”茶带阴鸷脸长者这时立即在一旁精心安排起来，先是由三位紫带空手道高手一起攻击，其中一位一脚横踢，一位一脚由上向下劈踢，一位居中前踢，这样一来小伙子的左右都被封死，中路也有进攻，眼见小伙子躲无可无多避无可避。就在三腿即将同时踢中小伙子时，小伙子开口说了一句：“庖丁解牛！”，就见他右手轻轻划了一个n字，三人提出的腿同时在膝盖部位伸不直了，也就是说腿功打击的尖端不存在了，也就完全失去了作用，而三人还以为打击出去了，待收回打击腿时，才一起跌倒在地，打击腿已经都完全失去了支撑的力量。
只听小伙子说道：“没有什么的。我只是让他们的膝盖肌腱脱力罢了，休息一会就好了。他们的破绽就是招式将出未出之时。打击腿留下了起势、中式、击打点三处。”又施施然的双手下垂等待二次进攻。按照阴鸷脸长者的安排，下一组一次出场的就是五人，两人用腿三人用手，按照五行方位站立，出手时一起一声断喝，只见一人一式掌刀从上劈下势如破竹，一人一式炮拳从中击来势如奔雷，一人一式上下格挡双管齐下沉稳刚劲，一人一式勾踢直击太阳凶险异常，一人一式后回踢重轰后背心如泰山压顶。
待对方的打击全部即将击中自己之时，也不见小伙子作势，反而以肉眼看不清的步伐忽溜溜一转，五人便全部倒地不起，旁边的人除了阴鸷脸长者看出一点端倪外，其余人一律没能看出丁点端倪。倒地之人却是全部明白，就在他们即将击中对方之时，由于重心还未完全到位，被小伙子或用肩部、或用髋部、或用臀部、或用腿部、或用背部轻轻一挤，全都失去重心倒地，进攻的五人输得是心服口服。
剩下八人按照八卦方位站定，采用c国古代的先天八卦阵法，小伙子看见这个阵法就哂笑起来，自言自语的说了一句：“人模狗眼，似是而非！”意思是狗学人样，学得似是而非，说完如流星般划过一样，先行动起手进攻起来。只见他口中念道：“庖丁解牛二式，庖丁割喉。”意思就是杀牛放血，所有的八位都急急忙忙的护住喉部，并全体向后闪退。就在闪退之时，只觉得后退的脚跟同时失力，也就是说后退的脚跟全部都被“庖丁解牛”卸去力量，声东击西的“割喉”变成了“割踢”了，八卦阵八人以中心开花同时向后倒地，输得是惨无人道惨不忍睹！
茶带阴鸷脸长者此时是忍无可忍，这个小伙子明显的是来侮辱空手道的，经过几次交手已经可以看出，此小伙子肯定是c国武林顶尖高手，明显的带着不屑的态度前来踢馆的，虽然自己内心非常清楚，自己在jb国练武练到他这样的境界，已经是万人敬仰之人，但看了多次c国顶尖高手的比武之后，才发现自身所练之武仅仅只是皮毛，已经是练到了山穷水尽的地步，再想往前是万万不能了，自己所练之武不过是人类**的极限罢了，怎么才能突破这个极限，恐怕只能从武功的鼻祖c国去�