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所以这个时期的城守兵书，有防御外敌的一面，但更多地是为了防御农民起义军的进攻。尽管如此，由于这类兵书对古代城邑及其陀御设施的建筑记载颇详，而且总结了一些城邑防御的一般规律，仍有一定的史料和军事学术价值。
第二节守城录
《守城录》由三部分内容组成，一是《〈靖康朝野佥言〉后序》，二是《守城机要》，以上两部分为陈规亲著，三是《建炎德安守御录》，为汤璹据陈规〃守城遗事〃而写成。
陈规（１０７２－１１４１），字元则，密州安丘（今属山东）人。他重视军事，早年攻读过兵家著作，本为文臣，却兼有文韬武略。任安陆县令时，遇德安府被围，毅然担当守御重任，乱兵九犯德安，陈规率军〃九攻九拒，应敌无穷，十万百万，靡不退却。〃（《德安守御录》下卷）中原州郡全部陷落，只有德安一城独存。因功陈规被正式任命为德安知府及德安府复州汉阳军镇抚史。后改任顺昌知府，与刘锜共同守顺昌，打败金兀术数十万军队的围攻，升枢密院直学士。绍兴十一年（１１４０年）宋金议和后，移任庐州知府兼淮西安抚使，次年病死。汤璹，字君宝，浏阳（今湖南浏阳）人，淳熙十四年（１１８７年）进士，历任德安府教授、太学录、大理寺少卿等职。
《守城录》三部分共四卷，写成于三个不同的时期。第一部分《〈靖康朝野佥言〉后序》一卷，写于陈规守顺昌之时。
卷末署〃绍兴十年五月日陈规序，〃说明此文作于绍兴十年（１１４０年）。《靖康朝野佥言》本是夏少曾记述靖康年间金人攻汴始末的著作。陈规读后，为京城黎民惨遭屠戮，〃痛心疾首，不觉涕零〃。为总结汴京失陷教训，避免历史重演，他边读边写，阐述了御敌之策，遂成《〈靖康朝野佥言）后序》一文，并被宋徐梦莘收录进《三朝北盟汇编》。第二部分《守城机要》一卷，系陈规记述他守御德安时的战略、战术，以及方法、原则。所以《宋史》和《遂初堂书目》又称其《德安守城录》。乾道八年（１１７２年）宋廷曾下诏刻印、颁行天下，令诸守城将领效法。第三部分《建炎德安守御录》上、下卷，则是汤璹于淳熙十四年（１１８７年）以后，任德安教授时，追记的陈规德安守城事迹。并于绍熙四年（１１９３年）将此书表奏朝廷。，由此可知，本书三部分内容，原各自成帙，至少到宋宁宗以后才汇编为一书。
《〈靖康朝野佥言〉后序》是一篇军事防御论文，主要针对汴京失陷的教训，阐述城防之策。《守城机要》详细论述了〃城郭楼橹制度及攻城备御之方〃，记述了守城军民的组织编制、力量运用和守御实施等内容。《建炎德安守御录》则详细记述了陈规守城的事迹，可以说是《守城机要》的姊妹篇，两部分对照阅读，更便于了解陈规的防御思想。
《守城录》是宋代城邑防御的重要兵书。三部分内容都反映了陈规的军事思想。在城防制度方面，力主改革。他认为旧的城防体系，已经不能适应大炮广泛使用的攻防战，应该革除旧弊，创立新制。具体提出拆除城门外的瓮成，改筑一道横墙；收缩易攻不易守的四个城角，增强防御能力；改一城一壕为三城两壕，即在外壕里侧修一道高厚的城墙，并在大城里侧再挖一壕，壕里侧再筑一城，形成多层防御体系。在战略战术方面，提出〃守中有攻〃的思想。他反对闭门死守的战法，主张多开城门，扫平城外障碍，以便于随时出城奇袭敌军。他与刘锜守顺昌时就是运用的这一战法，通过夜袭敌营，诱敌入城半路邀击，昼夜疲敌，刘锜不满两万人，出战仅五千人，而数十万金兵则十损七八，败退而去。他还提出要根据敌人的攻城特点，制定守御之策，强调〃唯在乎守城之人于敌未至之前，精加思索应变之术，预为之备耳。〃在人与武器的关系方面，既重视发挥人的主观能动性，又重视新兵器的利用。他强调，强弱不是固定不变的，人能够改变它；武器是靠人掌握的，大炮是攻城利器，也是守城利器，关键是人能不能巧妙运用它。指出：〃强者复弱，弱者复强，强弱之势，自古无定，唯在用兵之人何如耳。〃他为了充分发挥大炮在守城中的作用，以炮制炮，提出了用炮新法，即改明置炮于城头为暗设于城脚，隐蔽炮击，并在城头增设炮兵观察哨，指挥炮击敌人。另外，他还亲自研制新式武器，制成长竹竿火枪二十余支，在守城中发挥了作用。这种火枪是我国最早的管型火器，在科技史上占有重要地位。
《守城录》作为古代的一部关于防御的兵书，所述城邑防守之法，早已过时。但其中体现的一些防御思想至今仍有借鉴价值。
《守城录》对后世影响较大，其内容被明清许多兵书所引用。清朝乾隆皇帝曾为其题诗一首：〃摄篆德安固守城，因而失事论东京。陈规屡御应之暇，汤璹深知纪以精。小县旁州或可赖，通都大邑转难行。四夷守在垂明训，逮迫临冲祸早成。〃（《守城录》卷首）该书被四库全书、守山阁、墨海金壶、瓶华书屋、长恩书室、半亩园、丛书集成初编等丛书所收录。《明辨斋丛书》选收了《守城机要》与《建炎德安守御录》。
第三节救命书
明吕坤撰。此书是一部研究城邑防御作战的专著，撰刻于明万历三十五年（１６０７年），吕坤时年已七十二岁。他回顾历史上的经验教训，对当时疏于城防守备的现状非常忧虑，在序言中说：〃设人人有先忧，处处有武备，何至如唐时二十四郡无坚城，一百八县断烟火哉！故圣人备万一，智者备百一，今一一可忧，一一无备矣！嗟我衰暮之年，独切先时之虑，既丛众怨，新此城堤矣。倘不讲守备法，委成败之运，任死生
之数，虽有城堤与无城堤同。王公设险，要建重门之谓何？岂为太平状观美哉！〃所以，特为规划他的家乡宁陵城守事宜写成此书。吕坤对城邑防御非常重视，并拿性命作比喻，〃人生之急有急于性命者乎？人生之重有重于性命者乎？〃以引起人们的高度注意，并说，对于他的守城之法，〃信之则为活人，忽之则为死鬼〃，即守城就是救命，所以此书题名为《救命书》。
《救命书》条列〃城守事宜〃、〃遇变事宜〃和〃预防事宜〃共三十余项，内容涉及防守战法、城市内外居民的出入管理、粮食的储备、水源的保护、城守之官的选拔、紧急情况的处置、团练乡勇的组织训练、守城必用工匠和器物等诸多方面。本书虽然是专门论述宁陵县城防御作战的原则、方法和具体要求，但有些条款却揭示了城邑防御战的一些规律，总结了一些值得重视的经验。
对于敌人攻城前的准备，他认为敌欲攻城，常常是先派间谍，潜入城内，刺探情报，作为内应；敌人如果没有内应，就是开着城门，也不敢轻易进入。〃贼欲攻城，每每先托心腹之人，与佣工作仆探听消息，默观道路，预备开门、发火、放监，师伍之陷归德可鉴矣。贼无内应，虽开门不敢径入。此守城第一要紧者，慎之！慎之！〃所以，他强调，城门将闭之时，守门官要将城中流来闲人仔细搜索，逐出城外。
对于敌人攻城常常选用的战机，他总结归纳为：〃乘我之倦，如日夜劳苦，神疲力竭之类；乘我之怠，如日久心安，官不戒训，民不恐惧之类；乘我之忽，如风雨雪夜，贼远贼稀，思想不到之类；乘我之无备，如兵刃不利，矢石不足，火炮缺乏之类；乘我之疏，如城有单簿，地有平陂，外有攻冲之资，内有不备不具之类；乘我之缓，如往日迟心怠意，一时招架不及，手忙脚乱之类。〃并认为这关系到城邑安危，不可不慎重对待。
对于敌人攻城常常采用的计谋方法，他总结十条，即〃贼在城外屯聚，以逸待我之劳，以饱待我之饥，以宁挫我之锐，以优游懈我之心，声言解围以安我之意，声言增兵以寒我之胆，乍动乍静以疲我之精神，缓进零冲以耗我之气力，忽散忽聚以老我之智谋，筑垒增栅以示彼之持久。〃针对敌人的诡计，并提出了对付的原则和方法，〃我意已定，一切勿动〃。就是说，我方守城的决策已定，不要被敌人的诡计所扰乱和动摇，但他又不主张消极等待，而是要求以攻为守，训练敢死队，重加犒赏，乔装敌军，偷袭敌营，使敌军自相残杀。或用托炮、鸟铳、佛郎机扰之，或用油薪纵火焚之，如此扰乱敌军几次，便会退去。
对于敌军攻城的战术，他认为无非是〃出其不意，攻其无备〃八个字。并指出：〃贼欲攻西，先在东面热混，撤得人护东门，西面必松，他却一枝兵乘机一拥，自西登城，谓之声东击西，声南击北，声昼击夜，声晴击雨。〃为了防止中敌人调虎离山之计，他强调守城部队要镇静沉着，坚守各自的岗位，严禁擅离职守，并规定了四面紧急时的不同信号，以便由游兵（机动部队）前去策应，〃齐力防护〃。
对于守城一方，他认为：〃兵贵如山，千摇不动，百震不惊，庶乎贼智自穷，我守可固。〃他引证曹成攻贺州，日久不下，忽有一人登城大呼，贼登城了！守城之人都滚下城来，敌遂登城的战例，来说明〃一人讹言，万人惊走〃的道理。并在书中严厉规定：〃但有一人谣言惑乱人心者，守城之人寸步休移，抵死莫动，只将谣言之人与先动之人当即斩首。〃
《救命书》专为县城防守而作，条划具体，〃所言皆切实近事理〃（《重刊吕新吾先生救命书序》），受到后世封建官吏重视，几经刊刻，并赞扬它〃最得守陴键要〃（《重刻救命书弁言》），〃专为临危济变而设〃，〃其法守金乡以获全〃（《重刊吕新吾先生救命书序》）。其中也有些值得借鉴的军事思想。
但是，需要指出的是，吕坤作为一个封建官吏，他讲的防御对象，虽包括入侵的外敌，然而主要是指起来反抗封建统治的民众；他在紧急时刻对妇女的态度，不是保护，或组织妇女抵抗、突围，而是主张〃妇女不死无以免辱，早寻求死之计〃，是应该予以坚决批判的。
《救命书》现存版本主要有明万历四十二年（１６１４年）乔胤刻本、清道光壬辰（１９３２年）来鹿堂刻本、清道光甲午（１８３４年）孙氏刻本，清道光戊申（１８４８年）瓶花书屋刻本等。孙氏刻本后附《续集战守要略》，辑录历代战守故事１７则；瓶花书屋刻本分上下两卷，上卷系《救命书》原文，下卷为《郭宗昌二戎记》和《王朝麟城守补攻战法附》。
第四节金汤借箸废十二筹
《金汤借著十二筹》又称《金汤十二筹》。所谓〃金汤〃，就是金城汤池，形容城邑防御固若金汤；所谓〃借箸〃是取借箸代谋之意，因本书系辑自他书，援古证今；所谓〃筹〃就是筹画。本书是明代关于筹画城邑防御的兵书。
《金汤借箸十二筹》原题李盘、周鉴、韩霖撰，后有的只题李盘撰，又有的题周鉴等著，李盘增订。实际上他们三人对本书都有不同的贡献。本书的原始编者应是韩霖。韩霖字雨公，山西降州人，明天启三年（１６２３年）举人，曾从徐光启学习兵法，他编辑了包括有徐光启的兵书《兵法条格》在内的《守�