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昔黄帝闻广成子在崆峒山，于是往见之。由于见面之时，表明欲取天地之精以佐五谷，以养人民；又欲官阴阳以遂群生。引来广成子一顿责难，斥之曰：“汝所欲问者，不过是物之质；汝所欲官者，则为物之残。自汝之治天下，云气不待簇便下雨，草木不待枯辄零落，何足以语至道？”于是黄帝辞别，捐天下，筑特室，以白茅为席。闲居三月，复见广成子，不敢问治天下之术，转问修身之道。广成子乃告之曰：“至道之精，窈窈冥冥；至道之极，昏昏默默，无视无听，抱神以静，形将自正，必静必清，无劳汝形，无摇汝精，乃可以长生。”
又曰：“目无所见，耳无所闻，心无所知，汝神将守形，形乃长生。”
后再曰：“慎汝内，闭汝外，多知为败。天地有官，阴阳有藏，慎守汝身，物将自壮，我守其一，以处其和，故我修身千二百岁矣，而形未尝衰。”
以上一段话，乃广成子告诉黄帝修身之理论与方法，在所有的资料中，可称最早且最中肯之叙述。
其次为老子，史记载孔子曾问礼于老子，老子语孔子曰：“子所言者，其人与骨皆朽矣，独其言在耳。”推敲这句话之涵义，是否人与骨可以不朽？又如何可以不朽呢？孔子见老子后归来，三日不谈，弟子问之，孔子乃赞老子其犹龙乎？
老子本为周之守藏史，所阅之书，当极其丰富。后见周室已衰，于是西出函关，关尹子强留，乃为之著书，留下五千言而去。
老子五千言，凝聚了前人智慧经验之结晶，出之以简练之语句，包括人生思想、治国理念、修身方法及处世态度。所言之道，曰希曰夷曰微，视之不见，听之不闻，抟之不得；验之于人体，则恍惚中有物，杳冥中有精。所作之功夫，要在虚极静笃以观其复，即归根复命也。
继老子之后，庄子以生花妙笔，写出内篇七章，意谓欲作逍遥之游，须知齐物之论，得养生之主，以处人间之世。若能忘形忘情，是为德充之符，具体修养之要，唯在一“忘”字，忘之又忘，三七九日，方能朝澈见独，而不死不生，然后撄宁。其忘之阶次，初则忘仁义，再则忘礼乐，终则坐忘，是为大宗师矣。
最后则谓应帝王之道，唯善藏而已，如神巫季咸，初见壶子之杜德机，便断之活不过数旬；再见壶子之善者机，神巫断之病可瘳；三见壶子之太冲莫朕衡气机，便无法可相；最后又见壶子之示以未始出吾宗，虚与委蛇，神巫便逃走，此即是壶子之善藏也。
关尹子之《文始真经》一向被视为伪书，与《列子》相同，故二书虽有其可信者在，亦有其不可信者在。
可信者其理也，如《四符篇》云：
“以我之精合天地万物之精，譬如万水可合为一水；以我之神合天地万物之神，譬如万火可合为一火；以我之魄合天地万物之魄，譬如金之为物，可合异金而镕之为一金；以我之魂合天地万物之魂，譬如木之为物，可接异木而生之为一木，则天地万物皆吾精吾神吾魄吾魂。”
此一段即后世玄门所盛称文始派丹法之最高指导原则。
至其不可信者，其文也，如《五鉴篇》云：“善去识者，变识为智。”
此乃佛教唯识学说，不应出现于春秋之际。
又《八筹篇》云：“婴儿姹女，金楼绛宫，青蛟白虎，宝鼎红炉。”
此乃后世玄门之隐语，春秋战国时代尚无此言也。
至于张道陵本为书生，博通五经，晚乃叹谓：此无益于年命。于是转学长生之道，得黄帝九鼎丹法。然家贫，无力合药，闻蜀人纯厚，又多名山，乃与弟子入蜀，住鹄鸣山，自称遇太上授以正一盟威之道，遂能行符治病。
后奉太上之命，入青城山战伏群鬼，因杀戮过重而受责。于是太上告之可勤行修谢廿八宿、廿四气、阴阳本命主者，罪灭黑簿，名升紫清。张道陵乃筑坛醮太阳太阴，遇三元八节则修斋设醮，转经燃灯，忏谢日月星辰，天地阴阳，自己九玄七祖所犯之罪。
张道陵乃正一派创始人，流传不少神话故事，虽涉荒唐，然其教化人心，正与孔夫子仿佛，唯孔学则盛行于社会上阶层，张之教则流行于社会下阶层耳。
魏伯阳于神仙史上，最为可信，其《周易参同契》系亲自执笔而成书，唐宋以来，皆公推为栽接圣典，唯葛洪却称：“世之儒者，不知神丹之事，多作阴阳注之，殊失其旨矣”。
考葛洪所著《抱朴子内外篇》一书，其内篇所言皆是外丹炉火之事，彼亦自称于房中实未尽其术，既然未尽房中之术，当然更不可能晓得栽接之法。抱朴子之师郑思远、从祖葛玄皆走外丹路线，宜其于阴阳二品丹法有所不知也。
不过魏伯阳之师阴长生，阴之师马鸣生，皆是外丹作家，因此魏氏很可能通于炉火之术，故《神仙传》所说魏与弟子服神丹之事，亦有凭可据矣。
陶宏景有‘山中宰相’之称，深慕葛稚川之行迳，于是修道学医，亦唯葛稚川马首是瞻。所著有《真灵位业图》《名医别录》诸书。
司马承祯字子微，号白云子，博学能文，精于篆隶，别为一体，号为“金翦刀书”，著作有《坐忘论》。
谢自然为司马承祯之徒，自幼入道，初为司马所不欲传，于是别去，东游蓬莱寻师，遇道士语之：‘蓬莱隔弱水，此去三十万里，非舟楫可行，唯飞仙可到，天台司马承祯，身居赤城，名在丹台，乃良师也。’于是复返天台，以告承祯，并谢前过。承祯乃择日升坛，传授上清法，再归西蜀，修道成功。唐贞元年间，白日飞升，韩愈有诗纪之。
廿四孝之吴猛，曾得丁义神方，善于行符咒水，许旌阳旧曾从学，后许又得谌母元君之丹术秘传《铜符铁券》，吴乃反师许。之后，许作《石函记》，吴注《铜符铁券》为《直指函文》，两书虽传世已久，能临炉实验之人，恐已举国无觅处矣。许旌阳既炼天元神丹，又精于三五飞步及咒水之术，创净明忠孝之教，后来据说拔宅飞升。
魏华存所传《黄庭经》为内景，王右军所书《黄庭经》为外景，此两部书，在当时为修道学仙之重要典籍，所言为清净丹法，可惜太多术语，以致晦涩不清，目前已少人从事研习。李涵虚有《黄庭内外景经注》内容颇有可观，陈撄宁更撮其要义成《黄庭经讲义》，读之，可省却不少时间。
钟离权乃家喻户晓之神仙，其身世亦难考核，可信者，厥为唐时人，得王玄甫之传，而白玉蟾则谓得李亚刀圭火符之术，著有《破迷正道歌》。
吕纯阳亦为唐人，为钟离权之徒弟，年代在谢自然飞升之后，遇钟时，历经十试，后为钟携往终南山鹤岭洞天学道，著作有《百字碑》、《鼎器歌》、《真经歌》、《采金歌》、《敲爻歌》、《百句章》、《窑头坯歌》、《黄鹤楼赋》等，吕纯阳于玄门中，咸称“吕祖”，后世所流传道家五 ，皆渊源于吕，吕本身实为栽接清净之集大成者。
刘海蟾五代时为燕相，经钟吕以叠卵暗示宰相之危，于是离家学道，有“抛除火宅三千口，屏弃门兵百万家”之句。
陈希夷为有宋一代奇人，传闻宋太祖未为帝时，曾与陈希夷对奕华山，输却希夷棋一盘，曾得麻衣传授相法，吕纯阳、刘海蟾游华山时，亦授以丹诀；又从何昌一学锁鼻术，神仙李八百、鹿皮处士皆曾造访。传奇之身世、渊博之学养，得少阳文始之丹诀，高蹈远隐之风仪，实为南北两宗之外，高踞中 之源头，开启邵康节、周濂溪之学术，创揭贾得升、张三丰之仙风，独树锁鼻蛰龙之睡功，更是紫微斗数之始祖，学究天人，伟哉希夷。
张紫阳自称于西蜀天回寺，遇异人传授丹诀，只因王冲熙之言云：‘举世无人能晓，唯张平叔知之’，陆彦孚依此遂断为张氏亦得刘海蟾之传。盖王冲熙曾得刘之传授也；然亦有人谓为青城丈人，不知谁是。据《悟真篇》诗谓：‘梦谒西华到九天，真人授我指玄篇’，则西华即华岳，《指玄篇》为希夷之作，然则此真人，岂非陈希夷乎？然即托言梦谒，则当非事实矣。
邵康节乃北宋理学家，著有《击壤集》、《渔樵问答》、《皇极经世》等书，邵氏之学乃先天之学，即心学也，继伏羲、文王之先后天卦后，发明六十四卦圆图、方图、横图，创立元会运世之说；且精于占验，据说梅花易数即是创自于他。他不但有学，抑且有术，朱子极为推崇，《击壤集》所载诸诗，咸为见道之言，非世间学术可比。
石杏林因曾为张紫阳脱缰解锁，感动张紫阳传予丹诀，著有《还源篇》，有人以为杏林春满之事，源自于此，实为错误，盖事出三国董奉也（见《神仙传》）。
薛道光原为僧人，因遇石杏林传授丹法而还俗。盖南宗丹诀非有巨室外护，易生毁谤，于是依张环卫之护法而道成，著有《复命篇》。
陈泥丸为广东惠州人，以盘栊箍桶为业。初得薛道光传授丹诀，后又于海南黎姆山遇神人辛忠义，谓虽得薛之刀圭火符之术，但能自济，不能济世，未免可惜，于是授陈雷法，他日陈即以雷法驱狐捉鬼，治病救人，常以符水撮土为丸，服之即愈，故时人呼为“陈泥丸”云。
白玉蟾为仙家才子，腹笋渊博，学术精深，丹法雷诀得自陈泥丸，其题张紫阳像赞云：“空余悟真篇，带些铅汞气。”可见其颇不满张紫阳大量运用龙虎铅汞之术语，不过张终究是其祖师，只好含蓄批评，不带荆刺。
王重阳为南宋人，四十八岁始遇二仙于甘河桥上，观二仙眉宇相类，具烟霞态度、霄汉精神，于是趋前求教，密受真诀，遂归刘蒋，自构一庵，名曰“活死人墓”，立纸牌曰“王害风灵位”；又遇海蟾翁饮以甘河水，道成之后，自焚其庵，王则婆娑而舞，于是东行，度弟子七位，即是“北七真”也。
马丹阳为重阳首徒，家素富有，其父有“马半州”之称。娶妻孙不二，同师王重阳，据闻王重阳令马丹阳为其锁庵，百日不食，后屡出阳神来坐阁中，丹阳遣人瞻之，则庵中王重阳俨然默坐也。马孙二人于是虔心学道，医家有马丹阳天星十二穴，不知是否后人伪托，抑或马亦精于针灸；其妻孙不二有女金丹诗传世，此外亦传太阴炼形术。
邱长春拜重阳为师，时在大定七年丁亥之岁（王国维考证为大定六年），年方十九，重阳解化后三年，隐于秦陇磻溪庙六年、龙门山七年，真积力久，学道乃成，由于受元太祖之召，毁誉交加，其实以一言而止杀戮，即使“横眉冷对千夫指”，抑复何伤？由此政治因素，龙门派遂成为玄门第一大派。
邱之首座弟子乃是赵道坚，据《西游记》载，赵殁于嘉定十三年庚辰，年五十九，后来教门之维持，实赖尹清和、李志常等人。然据《金盖心灯》所载，至元庚辰（即嘉定庚辰之后六十年）正月望日受初真戒、中极戒。于皇庆壬子（西元一三一二年）授戒法口诀于张德纯，此与《西游记》所载者大不相同。
马丹阳之弟子宋披云，传法于李太虚，李传予张紫琼。据堪舆书所载，张亦精于青乌之术，张传予缘督子赵友钦，赵又于